Українська локалізація всесвітньо відомого ARK FLOW
Що таке наш датчик?
- Зависання в одній точці в умовах сильного вітру (режими Loiter в Ardupilot та Position в PX4)
- Режим автономної посадки
- Режим автономного зльоту
- IMU: Invensense ICM-42688-P 6-осьовий
- MCU: STM32F412CEU6
- Роз’єми: Два стандартних CAN роз’єми Pixhawk (4-контактний JST GH)
- Розміри: 3 см х 3 см х 1,4 см
- Живлення: 5В (71 мА в середньому, 76 мА макс)
Датчик оптичного потоку: PixArt PAW3902
- Працює в умовах надслабкого освітлення >9 люкс
- Широкий робочий діапазон від 80 мм до нескінченності
- До 7,4 рад/с
- Вбудований ІЧ-світлодіод потужністю 40 мВт для покращеної роботи в умовах слабкого освітлення
Датчик відстані: Broadcom AFBR-S50LV85D
- Вбудоване лазерне джерело світла 850 нм
- Поле огляду 12,4° x 6,2° з 32 пікселями
- Типовий діапазон відстані до 30 м
- Робота при навколишньому освітленні до 200k Люкс
- Добре працює на будь-якій поверхні
- Промінь передавача 2° x 2° для освітлення від 1 до 3 пікселів
Як це працює
ДАТЧИК РОЗТАШОВУЄТЬСЯ ДАЛЬНОМІРОМ ДО ЗЕМЛІ І ПІД’ЄДНУЄТЬСЯ ПО CAN ШИНІ ДО ПОЛЬОТНОГО КОНТРОЛЕРА, АЛЕ МОЖЛИВЕ ПІД’ЄДНАННЯ ЧЕРЕЗ CAN ПЕРЕХІДНИК ДО ІНШИХ КОНТРОЛЕРІВ, ЯКІ НЕ МАЮТЬ CAN ШИНИ.
Список підтримуваних контролерів без CAN роз’єму (постійно оновлюється):
- Speedybee f405 v3
документація
Де використовується наш датчик?
Дрон-ретранслятор:
Як основне або допоміжне джерело позиціонування для дронів ретрансляторів та бомберів
Навігація в закритих приміщеннях:
Навігація в умовах відсутності GPS або закритих приміщеннях
FAQ
Всі польотники які підтримують Ardupilot або PX4, та мають CAN роз’єм. Якщо на польотнику відсутній CAN роз’єм але є CAN шина від stm та піни на польотнику які можна переназначити під CAN, тоді можливо викростати з платою MCP2551 яка дозволяє конвертувати сигнал CAN-High/CAN-Low в CAN-Tx/CAN-RX. Приклад який був протестований speedybee f405 v3 ми змінили hwdef.dat в Ardupilot переназначивши піни і мали змогу літати з датчиком оптичного потоку.
Для початкового налаштування та калібрування датчика потрібен GPS, потім він може використовуватись без GPS, або як допоміжне джерело даних. Для точнішого позиціонування потрібно мати компас. Якщо бажаєте підвищити висоту використання режиму LOITER (ardupilot), то потрібно використовувати відповідний дальномір, або ж використовувати FLOW HOLD (ardupilot).
Прошивка на самому датчику оновлена до останньої доступної версії. Прошивка для польотника який має CAN роз’єм та 2mb пам’яті вже має всі необхідні налаштування вам лишається тільки підключити та відкалібрувати датчик.
Open-Source
Даний продукт (апаратне забезпечення та/або прошивка) містить або базується на компонентах відкритого програмного забезпечення третіх сторін. Ми вдячні авторам open-source проєктів та дотримуємося умов відповідних ліцензій.
Цей продукт містить програмні компоненти, що походять з проєкту ARK Flow (Copyright © 2020, ARK-Electronics) та розповсюджуються на умовах BSD 3-Clause License.
Оригінальний проєкт: https://github.com/ARK-Electronics/ARK_Flow
Текст ліцензії (BSD 3-Clause)
BSD 3-Clause License
Copyright (c) 2020, ARK-Electronics
All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without
modification, are permitted provided that the following conditions are met:
1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
list of conditions and the following disclaimer.
2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
and/or other materials provided with the distribution.
3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its
contributors may be used to endorse or promote products derived from
this software without specific prior written permission.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS”
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Відмова від афілійованості та схвалення
Ми є незалежним виробником/постачальником. Наш продукт не є продуктом ARK-Electronics, не є “офіційним ARK Flow” та не схвалений і не підтримується ARK-Electronics. Будь-які назви, торгові марки та логотипи третіх сторін згадуються виключно з інформаційною метою та належать відповідним власникам.
